江智机器人通用技术文件

2019年08月14日

Q/JZ 18R·09-2016

 

江智机器人通用技术条件

 

 

范围

 

本标准规定了江智机器人的技术要求、试验方法、检验规则及标志、使用维护保养后续升级说明书合格证包装、运输与贮存。

本标准适用于江智JZERA机器人及其相关零部件

 

2  规范性引用文件

 

    下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。

《产品质量法》

国家机器人标准体系建设指南

《中国机器人标准化白皮书》

《服务机器人性能规范与试验方法》

《机器人安全总则与指导规范》

GBT 3722-2018 机器人噪声试验方法

 

3   技术要求

 

3.1  基本要求

3.1.1江智机器人应严格按规定程序批准的3D/2D图样和项目计划书相关技术文件制造,并符合本标准的规定;其技术文件至少包含附录A 机器人JZERA主要技术规格参数表中内容。

3.1.2 机器人技术近几年正逐渐进入市场应用快速发展阶段,应正确处理机器人产品一致性与新技术市场及时应用,对于本标准中未涉及到的新技术,在经过本公司技术负责人签字批准确认后,可作为本标准补充,则在后续标准修订时加入即可。

3.2 装配要求

3.2.1 机器人装配应符合图样及技术文件的规定.不得错装、漏装和多装。

3.2.2 机器人身份证明标签应正确加贴在机器人后背板内表面,且实际固定位置应在产品维护保养使用说明书中注明;其证明中内容应标明:机器人商标机器人识别代码、整备质量、生产厂名、制造国等,要求内容清晰耐久又易识别。

3.2.3 机器人识别代码应雕刻在机器人底盘底板上

3.2.4 紧固件装配应正确,牢固可靠。

3.2.4.1一般紧固件的紧固力矩应符合表1的规定.

3.2.4.2 主要紧固件的紧固力矩应符合表2的规定。

3.2.5具有相对运动的零部件装配时应涂适量的润滑油或润滑脂,且运动顺畅灵活。在正常工作时不应

产生干涉以及异响现象。

 

 

 

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1 一般紧固件的紧固力矩

螺纹直径

mm

紧固力矩

N.m

螺纹直径

mm

紧固力矩

N.m

M3/M4

2-4

M6

8-12

M5

4.5-6

M8

18-25

 

2 主要部件紧固件的紧固力矩

 

紧固部位名称

螺蚊直径

mm

紧固力矩  

(N.m)

底盘安装螺钉

M6

8-12

底盘万向轮紧固螺栓

M8

14-16

触摸屏安装螺母

M3/M4

2-4

动作装置紧固螺钉

M6

8-12

 

3.2.6机器人眼睛喇叭手臂所有左右对称外露件装配后应与纵向中心平面对称,其对称度为3mm,左右两侧离地面高度差不大于8毫米。

3.2.7  电机轮的径向跳动应不大于2mm万向轮的径向跳动不大于2.5mm;若底盘运行大于0.8m/S时,其动平衡应符合有关技术文件的规定。

3.2.8  左右电机轮中心平面与与左右万向轮中心平面应为同一平面,其偏差应不大于3mm

3.2.9  电机与万向轮装配后应运转灵活,无异常声响以及打滑松脱等现象

3.2.10  动作装置应在设定角度范围内运转灵活平稳,无阻滞 无异声噪音等现象

3.2.11  内部走线清整,插接牢固可靠,线标正确完整

3.2.12  电源开关,应急开关等工作可靠,无松脱;电量显示正确。

3.2.13  尺寸公差为±3%;整备质量±3kg

 

3.3 外观要求

3.3.1  油漆涂层应光滑、平整、色泽均匀,不得有明显的划伤、擦毛、飞边;分色部位应分明整齐

3.3.2  碳纤玻璃钢或塑料件表面色泽应均匀,不应有明显划伤、飞边及凹凸等缺陷。

3.3.3  表情罩专用屏摄像头喇叭帽麦克风传感器等所有外露件安装后其表面及周边应无明显缺陷。

3.3.4  主要外露配合件间相互位置装配后应无明显不正不齐不匀等感官偏差。

3.4 性能要求

3.4.1 机器人识别代码由机器人型号+生产年月+生产流水号码(三位数字);公司商标或名称首写拼音字母(两位或三位/大写JZR+机器人标定高度尺寸3位数字MM+机器人底盘标定最大宽度尺寸3位数字MM+(设计改进顺序号(用大写英文字母表示)+同一标定代码(用数字表示,第1次设计可省不写)+专业用途代码(不限定专业应用软硬件的则不写)。

如:本公司一款高度1500毫米,底盘最大宽度590毫米,且不限定具体应用领域的机器人其型号表示为:JZR1500590

3.4.2 语音交互

3.4.2.1本地语音库内容出错率不超过3%;云后台内容出错率不超过5%;其它内容出错率不超过13%

3.4.2.2人机交互中对于向机器人所提提问,机器人在回答过程中突然出现与回答内容不相干的情况。应保证在1个小时内的交互中不能出现超过3次。

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3.4.2.3 人机语音交互中,机器人对于人们的随机提问内容,应至少可以巧妙的应对,而不是答非所问,或失控状态。

3.4.2.4 人机交互之间的正常距离应保证3米内;室外2米以内;响应速度不低于2S。

3.4.2.5 机器人喇叭声音应符合相关标准。

3.4.2.6 人机交互系统软件应具备合法性。

3.4.3 人脸识别

3.4.3.1 人脸识别首次注册入库一次成功率不低于95%

3.4.3.2 误识率不超过1%;响应速度不能低于3S。

3.4.3.3 人脸识别功能软件应具有合法性。

3.4.4 动作表情

3.4.4.1 机器人必须有面部表情,开机后应出现面部表情;其表情变化应逐渐与人机交互时行为相对应 

3.4.4.2 机器人表情标识应至少有眼睛与嘴巴符合。

3.4.4.3 机器人头部动作,手臂动作,腰部动作以及腿脚动作应可以通过语音手势,屏或手机等指令操作。

3.4.4.4 机器人的动作应平稳顺畅无抖动异响停滞等现象;其发出动作指令后,响应时间不超过3S。

3.4.4.5 机器人动作应保证连续12小时运行正常,其可靠性不低于5万次

3.4.4.6 动作表情系统算法软件应具有合法性。

3.4.5 机器人底盘系统

3.4.5.1 机器人底盘扫描建图定位导航精度应不大于正负100毫米

3.4.5.2 底盘运行正常速度0.3--0.8M/S,速度应自行设置;其最大速度为1.5M/S

3.4.5.3 底盘运行响应时间不大于3S。

3.4.5.4 底盘运行平稳,可靠,连续工作4小时内不得出现突然打转等现象2次。

3.4.5.5 机器人底盘应有避障以及防倒放跌落装置。

3.4.5.6 底盘系统应具有合法性。

3.4.6 安全防护

3.4.6.1 机器人应有紧急状态急停装置,且位置明显

3.4.6.2 机器人动作时应对周围人不得造成伤害。

3.4.6.3 机器人关键零部件须有严格的质量保证体系,且在安装前经过100%全检确认合格。

3.4.6.4 机器人在侧倾25度时应不倒。

3.4.6.5 机器人无明显外部凸出物;屏表面不能突出;机器人内壳表面不得划手等。

3.4.7 机器人的清洁环保性

      机器人内外表面应干净清洁,无赃物,杂物,灰尘等;且使用的零部件均有环保证明文件

3.4.8 密封防水性

      室外用机器人需密封防水。

3.4.9 缓冲减震性

      机器人在路面不太好的情况下应无明显冲击等

3.4.10机器人强度与刚度性

       机器人外壳应具有足够的刚度与强度。

3.4.11 爬坡能力

       机器人最大爬坡能力不小于20度

3.4.12 机器人防盗装置

       机器人必须安装有防倒装置

3.4.13 机器人大数据系统

       机器人安装的软件应具有合法性,不得对社会 以及消费者产生不良影响,且具有实际使用功能等。

4  试验方法

 

参照国际机器人惯例以及国家相关标准检查试验。

 

Q/JZ 18R·09-2016

5 检验规则

 

5.1 出厂检验

5.1.1  产品应由本公司技术开发中心品保部门检验合格,并签发机器人产品检验合格证后方可出厂。

5.1.2  出厂检验严格按照《江智机器人出厂外观装配调试检验测试作业指导书》规定进行

5.2  例行检验

    可由第三方权威部门进行。

标识、使用说明书、包装、 运输与贮存

 

6.1  标识

    机器人标识应按相关标准。

6.1.2  包装箱标志应有下列内容:

  1. a. 制造厂商标:江智JZERA;
  2. b. 机器人型号:JZR  
  3. c. 包装箱的外廓尺寸(长×宽×高       mm;
  4. d. 总质量      kg;整备质量    kg;

d.向上“、“小心轻放”、“怕湿”等图形标志,应符合GB/T 191的规定;

e 制造厂名称深圳市江智工业技术有限公司

f.执行标准:Q/JZ 18R·09 -2016

6.2 使用说明书

 出厂的机器人应附有机器人产品使用维护保养说明书

 

6.3  包装

6.3.1  包装箱应牢固可靠,并按图样制造,其包装方式应符合图样规定。

6.3.2  包装前应切断电池电源

6.3.3  车辆包装时应安装好未启封的新蓄电池,蓄电池两极不应与电气线路连接。

6.3.4  出厂的机器人应附有产品合格证,使用说明书,装箱清单及包修单(卡)。

 

6.4  运输与贮存

 

6.3.1  机器人在运输时应固定牢靠,不得有碰伤及损坏现象产生。

6.3.2  机器人应贮存在通风、干燥、防雨、防漏的库房内,不得与易燃品、化学腐蚀品等有害物品同

库存放。

 

 

 

 

 

                                      

 

                                                                              

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                                                                   Q/JZ 18R·09-2016

 

附录A                        江智机器人主要技术规格参数表

 

 

序号

主要技术规格项目

参数值/标准

备注

1

总则

 

 

1.1

机器人型号名称

江智JZR

 

1.2

商标

江智JZERA

 

1.3

机器人识别代

JZR

 

2

主要尺寸和质量参数

 

 

2.1

长X宽X高(mm)

 

 

2.2

底盘底板地面距离(mm)

 

 

2.3

电机轮距(mm)

 

 

2.4

电机功率(w)

 

 

2.5

主屏规格()

 

 

2.6

底盘速度(m/S)

 

 

2.7

最大爬坡角度( )

 

 

2.8

头部转角( )

 

 

2.9

表情符合( )

 

 

2.10

人脸识别最佳距离(mm)

 

 

2.11

整备质量(kg)

 

 

2.12

人机交互最佳距离

 

 

3

主要性能参数

 

 

3.1

 

 

 

3.2

 

 

 

3.3

 

 

 

3.4

 

 

 

3.5

 

 

 

3.6

 

 

 

3.7

 

 

 

 JZR11804502019062204JZR15805802019061903JZR150059021JZR360260江智随行者机器人03JZR14009102019061902

来源:深圳市江智工业技术有限公司
深圳市江智工业技术有限公司
赵岁民
经营模式 :
生产厂家
所在地区 :
广东省 深圳市 宝安区 沙井街道东环路506号天一阁工业园附楼
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